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?轻松掌握焊接机器人编程技巧！

　  1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电 嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

  在焊接机器人设备购买的时候，用户需要注意的问题是比较多的。把任何一个细节都需要考虑的比较周到，才能够保证焊接机器人在使用的时候，能够达到比较好的效果。其实不仅仅在焊接机器人设备购买的时候，需要注意这方面的问题。在一些焊接机器人配件购买的时候，也需要注意这方面的问题。

     焊接机器人的夹具在选择的时候，机器人的价格，就需要考虑到和本身焊接机器人的搭配是否能够非常的**。不同品牌的产品，不同型号的产品，在焊接的时候，能够达到的效果是不一样的。这样在焊接机器人夹具选择的时候，也需要考虑到这方面的一个问题。如果和品牌或者型号不是很搭配，在使用的时候，是没有办法可以完成焊接，十堰机器人，对于焊接机器人使用的效果会有一定的影响性。

用户尽量选择同一个品牌的产品，正好和这个型号非常搭配的夹具来使用，激光机器人，才能够让使用的效果变得很好。不过在产品选购时，还有一个重点的问题，也是用户需要考虑到的。就是在产品选择的时候，尽量选择和焊接机器人设备一起购买，就能够用比较优惠的价格购买到合适的产品

焊接机械人适合采用什么形式的焊钳？

焊接机械人的焊接选择，在这么多的焊接工艺之中，在进行点焊的时候只需要将点焊的点位控制好就可以了，但是对于焊钳和点之间的轨迹是没有什么严格要求的，所以说这个也是在机器人操作中实现的较早的。这个也不能说明点焊机器人的运用较小，点焊机器人也有一定的要求，机器人的应用，它的负载能力，点和点之间的移动速度要快，移动时要平稳，移动的位置要准确，这样就可以提高工作效率。

它到底需要多大的负载能力呢？关键还是在于所用的焊钳形式，如果用于变压器分离的焊钳，30-45kg负载的机器人就足够了，但是这种焊钳的弊端还是非常明显的，一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动为不停摆动，电缆的损坏较快。

正是因为如此，目前采用的比较多的还是一体式焊钳，能适应各种不同的焊接要求，并获得优质的焊接质量。