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电容储能焊接机器人优点和缺陷集于一身

为了满足不同的焊接工艺，焊接机器人的类型也越来越多了，像电容储能焊接机器人对应的就是大流量的凸焊工艺，因为它的瞬间电流很大，比如100KJ储能点焊机的应用，其瞬间峰值电流可达到800KA。

这样短的放电时间，使焊点的变形小不易变色，满足一些对点焊外观要求高的场合。尤其是小功率的电容储能焊接机器人，还可取代逆变点焊机来完成精密零件的点焊。

由于电容储能焊接机器人的放电时间短，因此它所产生的热影响很小，放电的能量就是其全部的蓄能，所以放电的时间只和次级回路的阻抗相关，仅数毫秒至十几毫秒。

而且电容储能焊接机器人在使用过程中，需要一定的充电时间，仙桃机器人切割，所以就不适合高速的连续点焊作业，但这一点主要是针对小功率储能点焊机自动化焊接的，大功率的储能焊机其预压保压装卸工件的时间都会**过充电时间。

当然电容储能焊接机器人并不是所有的都是优点，铜的机器人切割，也有一定的劣势存在，比如说通电时间不可控，使得焊接工艺参数较难调整。对于点焊来说，缺一不可的三要素是焊接电流、焊接时间、焊接压力，如果其中一项不可调，那就很难达到适合的工艺参数满足焊接要求。

除此之外，还必须定期更换电容储能焊接机器人系统中的电容，大大增加了维护成本。由于电容易老化有一定的寿命，经过一段时间的时候之后，它的储能量和充放电性能开始降低，达不到要求，只能更换。

　  1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电 嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，机器人切割厂家，才会形成一个好程序。

焊接机器人维修环节的操作要领

焊接机器人中的技术含量确实很高，机器人切割的精度，但这也无法避免它会出现故障的可能，在焊接机器人维修的时候要强调的就是检查过程，这是找出问题并且达到合理解决的关键。

在维修焊接机器人之前，一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入‘若电器受潮‘切勿开机，并且要检查供电电压是符合；同时要检查前后安全门开关是否正常，并验证电动机的转方向是否一致。

在需要拆除焊接机器人的时候，需要关闭一切电源和气压源并排除空气，之后才能放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其靠近拱；移动缓冲器座使其靠近手臂；旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。