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紫铜的弧焊

在紫铜手工弧焊时，采用的焊丝有201（紫铜焊丝）和丝202，自动切割机器人，采用紫铜丝，如T2。焊前应对工件焊接边缘和焊丝表面的氧化膜，油等脏物必须清理干净，避免产生气孔，夹渣等缺陷，清理方法**械清理和化学清理。对接接头板厚小于3毫米时，不开坡口；厚板为3~10毫米时开V型坡口，坡口角度为60°至70°；板厚大于10毫米时开X型坡口，为60至70度；为避免未焊透，一般不留钝边。根据板厚和坡口尺寸，对接接头的装配间隙在0.5至1.5毫米范围内选取。紫铜手工弧焊，通常采用直流正接。即钨极接负极。为了消除气孔，保证焊缝根部可靠的溶合和焊透，必须提高焊接速度，减少气消耗量，并预热工件。板厚小于2毫米时，预热温度为150-300℃；板厚大于3毫米时，预热温度为350-500℃，预热温度不宜过高，否则是焊接接头的机械性能降低。

还有紫铜的碳弧焊，碳弧焊使用的电极有碳精电极和石墨电极，紫铜碳弧焊所用的焊丝和气焊时一样，也可用母材剪条，可用气焊紫铜的助熔剂，如气剂301等。

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，较大限度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

断弧再启动功能。出现断弧时，机器人会按照规定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

点焊机器人的性能要求

对于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求能够快速完成小节距的多点定位（例如每0．3－0．4秒移动30－50mm节距后定位）；为确保焊接质量，定位精度要求较高（一般为±0·25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg），切割机器人图片，以便携带内装变压器的焊钳。

自动焊接包含了哪些先进技术？

自动焊机的出现，不仅解决了人们的双手，同时还大大提高了焊接的效率和质量，这样的设备自然会的到越来越多人们的认可，一起来看看它有哪些先进的设计？

自从有了自动焊接，不管是焊接的哪一个操作环节都不需要再经过工作人员的手了；由于它可以实现三度空间的调节，因为可以将焊接手臂调整到任何一个焊接位置，整个过程只需要轻踩自动焊接的脚踏开关就可以了。

作为焊接工艺中的关键参数，黄冈切割机器人，温度也是采用手动数字式温度设定，并且具备自动恒温控制方式。另外，激光切割机器人，自动焊机中有高度可靠的金属防静电模式设计，使得焊接敏感组件时更安全，更轻巧灵活。