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?堵漏焊接技术

在工业生产中，某些连续运转的设备，由于种种原因造成了泄漏，如管道、阀门、容器等是泄漏的易发生点。这些泄漏的生产介质既影响了正常生产工艺流程的稳定性和产品的质量，又污染干扰了文明生产的环境，造成不必要的浪费。有些泄漏的介质，如有害气体、油脂等泄漏后，又对安全生产造成较大的危害。如不能及时处理，有可能造成更大的事故，给企业、社会带来不必要的损失。因此。带压堵漏焊接技术的应用有时是不可避免的。

带压焊接是在非正常工作情况下特殊的焊接技术，与正常的焊接规范不同，十分强调在操作过程中对安全工作的重视。施焊前必须制定一整套安全施工预防意外的措施，以确保焊接工作能够顺利实施。同时，要求有一定经验技术熟练的焊工来进行焊接。

机器人焊接时的主要注意事项

1．必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教，切割机器人供应，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4．必须充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。

操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，直销切割机器人，否则不准操作。

焊接机器人较早只在点焊中得到应用，80年初，切割机器人图片，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，襄阳切割机器人，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。