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?弧焊机器人的性能要求

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，较大限度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

断弧再启动功能。出现断弧时，恩施切割机器人，机器人会按照规定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

点焊机器人的性能要求

对于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求能够快速完成小节距的多点定位（例如每0．3－0．4秒移动30－50mm节距后定位）；为确保焊接质量，定位精度要求较高（一般为±0·25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg），以便携带内装变压器的焊钳。

智能化焊接设备应该注意的地方

像焊接机器人、焊接机械手这样的产品都属于智能化、自动化的焊接设备，这类设备虽然能力很强大，自动切割机器人，智能化水平也很高，切割机器人编程，也有很多优点，但是操作的时候的一些注意事项还是要记住并遵守的。

由于自动焊接设备具有灵活多样的焊接方式，同时支持点焊和拖焊，因此相关工艺参数的设置一定要负荷对应的要求，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺。同时，要求全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，以便于实现焊锡作业的柔性化。

设备可以任意角度、任意方位调节，所以应该根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，铁切割机器人，进而达到焊锡作业多样化的目的。还有一点，是关于焊点的准确定位。

如何避免焊接机器人焊接缺陷的产生

如果焊接机器人采用的是混合气体保护焊的话，就要注意，因为它在焊接过程中容易出现焊偏、咬边、气孔等缺陷，降低整体焊接质量。但事实上，通过适当的而调整之后这些问题都是可以避免的。

比如说焊接机器人焊接过程中出现焊偏可能因为焊接位置不正确或焊枪出现问题造成的，这时要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果问题频繁出现，就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

咬边现象自然也不是无故发生的，可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对等因素的影响。我们能做的就是适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。气孔也是同样如此，一般进行相应的调整就可以处理。