焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍
焊接机器人较早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。
主要性能参数
a)系统轴数(联动轴与非联动轴总和)
b)联动轴数
C)外形尺寸及重量
d)动力源参数及总功率
e)机器人本体轴数
f)焊接变位机轴数机结构形式
g)移动装置轴数及结构形式
h)机器人额定负载
i)机器人重复定位精度
J)机器人动作半径
k)机器人空走速度
关键技术
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术:控制多机器人及变位协调运动,既能保持焊枪和工件的相对应姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
完善的焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和应性,智能焊接机器人,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得完善的焊接质量。
焊接机械人适合采用什么形式的焊钳?
焊接机械人的焊接选择,焊接机器人厂家,在这么多的焊接工艺之中,在进行点焊的时候只需要将点焊的点位控制好就可以了,但是对于焊钳和点之间的轨迹是没有什么严格要求的,所以说这个也是在机器人操作中实现的较早的。这个也不能说明点焊机器人的运用较小,点焊机器人也有一定的要求,它的负载能力,点和点之间的移动速度要快,移动时要平稳,移动的位置要准确,这样就可以提高工作效率。
它到底需要多大的负载能力呢?关键还是在于所用的焊钳形式,如果用于变压器分离的焊钳,30-45kg负载的机器人就足够了,仙桃焊接机器人,但是这种焊钳的弊端还是非常明显的,一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动为不停摆动,工业焊接机器人,电缆的损坏较快。
正是因为如此,目前采用的比较多的还是一体式焊钳,能适应各种不同的焊接要求,并获得优质的焊接质量。