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焊接机械手安全操作及保养规程

直缝焊接设备厂家安全问题及注意事项：
一、装夹过程：
（1）装模完成后，身体、头、手离开工作台，站在安全距离外按启动开关；
（2）将所需工件依次有序的放入工装内，在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人；
二、焊接完毕：
（1）待焊接完成工装翻转置初始位置时，操作员才可靠近取件；
（2）将焊接好的工件有序整齐的放在物料框内，不要放置**高，焊接机器人怎么定位，避免工件倒地碰伤人员或设备；
（3）将所有工装上压紧装置松开，取下焊好的工件，务必要戴好手套等安保用品，防止伤到皮肤和衣服；
三、焊接过程：
（1）焊接过程中，务必戴上防护眼罩，防止电弧灼伤眼睛或飞溅物溅入眼内；
（2）启动焊接时，操作人员不能在机械手工作范围以内，防止机械手或工装翻转时碰伤；
（3）焊接过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突发事件所造成不必要的损失；
四、交接班需注意：每班在下班前要将各自岗位上的杂物清理干净，地面打扫干净，工作平台清扫干净，设备擦拭干净，物料摆放整齐，若不能按以上要求完成，每人每天实行考核打分制。
五、在机械手工作过程中，非本工种人员禁止靠近机械手工作区域，禁止擅自操作机械手。日常维护保养规程：
（1）每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，油污及杂物；
（2）检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点；
（3）检查外露电缆有送丝管无磨损与刮伤，焊接机器人市场容量，悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落、松开，异常时作相应处理；

哪些因素会改变焊接机械手的电弧特性？

焊接机械手在运动的时候，会产生一种电弧特性，这是保证焊接工作顺利进行的关键。但在实际作业中，有些这方面特性的因素有很多，都是需要注意的方面。

据了解，焊接机械手电弧长度就对其电弧静特性有一定的影响，当电弧长度改变时，整个弧柱的压降增加，这会使得电弧静特性的位置提高。当电流一定时，电弧长度增加，电弧电压将随之增加，其次就是周围气体种类的影响，这种影响也是通过对弧柱的电场强度的影响表现出来的。

不仅如此，焊接机械手周围气体介质压力于其电弧静特性也有一定的关系影响，在其他参数不变的情况下，气体介质的压力的变化将引起电弧电压的变化，进而引起电弧静特性的变化。

紫铜的弧焊

在紫铜手工弧焊时，采用的焊丝有201（紫铜焊丝）和丝202，采用紫铜丝，如T2。焊前应对工件焊接边缘和焊丝表面的氧化膜，焊接机器人的结构原理，油等脏物必须清理干净，避免产生气孔，夹渣等缺陷，清理方法**械清理和化学清理。对接接头板厚小于3毫米时，不开坡口；厚板为3~10毫米时开V型坡口，坡口角度为60°至70°；板厚大于10毫米时开X型坡口，恩施焊接机器人，为60至70度；为避免未焊透，一般不留钝边。根据板厚和坡口尺寸，对接接头的装配间隙在0.5至1.5毫米范围内选取。紫铜手工弧焊，通常采用直流正接。即钨极接负极。为了消除气孔，保证焊缝根部可靠的溶合和焊透，必须提高焊接速度，减少气消耗量，并预热工件。板厚小于2毫米时，预热温度为150-300℃；板厚大于3毫米时，预热温度为350-500℃，预热温度不宜过高，否则是焊接接头的机械性能降低。

还有紫铜的碳弧焊，碳弧焊使用的电极有碳精电极和石墨电极，紫铜碳弧焊所用的焊丝和气焊时一样，也可用母材剪条，可用气焊紫铜的助熔剂，如气剂301等。