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焊接机械手安全操作及保养规程

直缝焊接设备厂家安全问题及注意事项：
一、装夹过程：
（1）装模完成后，身体、头、手离开工作台，手动焊接机器人，站在安全距离外按启动开关；
（2）将所需工件依次有序的放入工装内，在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人；
二、焊接完毕：
（1）待焊接完成工装翻转置初始位置时，操作员才可靠近取件；
（2）将焊接好的工件有序整齐的放在物料框内，不要放置**高，避免工件倒地碰伤人员或设备；
（3）将所有工装上压紧装置松开，取下焊好的工件，务必要戴好手套等安保用品，防止伤到皮肤和衣服；
三、焊接过程：
（1）焊接过程中，务必戴上防护眼罩，防止电弧灼伤眼睛或飞溅物溅入眼内；
（2）启动焊接时，操作人员不能在机械手工作范围以内，防止机械手或工装翻转时碰伤；
（3）焊接过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突发事件所造成不必要的损失；
四、交接班需注意：每班在下班前要将各自岗位上的杂物清理干净，地面打扫干净，黄冈焊接机器人，工作平台清扫干净，设备擦拭干净，物料摆放整齐，若不能按以上要求完成，每人每天实行考核打分制。
五、在机械手工作过程中，非本工种人员禁止靠近机械手工作区域，禁止擅自操作机械手。日常维护保养规程：
（1）每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，油污及杂物；
（2）检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点；
（3）检查外露电缆有送丝管无磨损与刮伤，悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落、松开，异常时作相应处理；

开环控制型自动焊机采用开环控制系统，直角坐标焊接机器人，也就是通过控制系统干预先设置参数，由执行元件按控制程序执行工作的一种焊接设备。

焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。

这种自动焊机设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。值得注意的是类似设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制因此需要工件的每一面的角度都非常准确，否则就无法自动完成全部焊接工作。

焊接机械手自从被研制成功之后，已经在五金、电子、塑胶、食品等行业起到了很好的作用，它不仅能够将人们从恶劣的作业环境中解救出来，还能使得生产和焊接质量有进一步的提升。

要是实现上述作业目标，挑选适合的焊接机器手是很关键的，首先要求所选用的焊接机器手可到达的作业空间要大于焊接所需的作业空间，这里的焊接所需的作业空间由焊点方位及焊点数量断定。

其次，要求焊接机械手的焊接速度与出产线速度二者必须匹配，那就需要先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值，即焊接速度应大于或等于出产速度。

不要忽略了焊接机械手中焊钳的挑选，焊接机器人图片，一般都是按工件形状、品种、焊缝方位选用焊钳，笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

若是需要用到多台焊接机械手的话，还要考虑到是否需要用以型号的产品，以及他们之间的默契程度。当机械手距离较小时，应留意动作顺序的组织，可通过机器人整体控制或相互间联锁效果防止干与。

上述各方面都考虑充分之后，再从经济效益、社会效益方面进行衡量所选的焊接机械手，随后确定他们的数量和品种，为焊接作业做好准备。